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方案描述：所謂無人搬運(yùn)車，是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。是智能工廠不可缺少的裝載設(shè)備。
傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運(yùn)耗費(fèi)大量人力、效率底下、頻繁出錯(cuò)。倉庫中的選貨、貨物存儲(chǔ)的地方、以及貨物的大小、重量等等，對機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。AGV可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全。
無人搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)：
(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
立三混合步進(jìn)電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。
